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减速机的类型很多，一般可以分为齿轮（圆柱齿轮、圆锥齿轮）减速机、蜗轮减速机等类型。按照减速机的级数不同，又分为单级、两级和三级减速机。另外有立式和卧式之分。减速机主要由齿轮（或蜗轮）、轴、轴承和箱壳等所组成，而齿轮（或蜗轮）、轴、轴承等由箱壳来支承。因此，箱壳应具有足够的刚度，以避免受载后变形从而影响传动质量以及工作性能。正规减速机厂家生产的减速机都是采用铸刚铸成的.。
蜗轮减速机型号分类: CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机(GB9147-88) WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机(JB2318-79) WD型圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ ) WC圆柱蜗杆减速机 WXJ圆柱蜗杆减速机 WCJ型圆柱蜗杆减速机 WSJ圆柱蜗杆减速机 WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ) CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器(JB/T 7935-1999)
WP蜗轮蜗杆减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的密封点，结合面的光洁度不足，或者上下盖钢板薄产生变形及螺栓的坚固度不够也会造成润滑油外泄。随着减速机有使用时间不断积累，很容易引起减速机油封老化，轴头磨损等多故障发生，也会引起减速机输入输出轴润滑油泄露。此外，骨架密封圈老化也会造成减速机的机头漏油。
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